U8.COM官网本实用新型公开了一种开源可编程的智能仿生机械狗，包括机械狗主体和控制箱，机械狗主体的中部固定连接有运动转轴，且运动转轴与机械狗主体进行对称分布连接，机械狗主体的两侧均分布有若干个支撑板，且支撑板为木质结构，支撑板中固定连接有连接柱，且连接柱为不锈钢材质，支撑板的底部固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部表面开设有橡胶垫，机械狗主体的顶部开设有挡板，挡板的顶部固定开设有充电插头，机械狗主体的顶部固定连接有显示屏，且显示屏为液晶材质，显示屏的一侧固定连接有扬声器，扬声器与机械狗主体进行镶嵌连接，且均匀分布

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213262685 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 1.6 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人 北京灵灵发机器人科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区海淀北二街8号 12层1506 (72)发明人 王莉 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) G06F 8/73 (2018.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种开源可编程的智能仿生机械狗 (57)摘要 本实用新型公开了一种开源可编程的智能 仿生机械狗，包括机械狗主体和控制箱，机械狗 主体的中部固定连接有运动转轴，且运动转轴与 机械狗主体进行对称分布连接，机械狗主体的两 侧均分布有若干个支撑板，且支撑板为木质结 构，支撑板中固定连接有连接柱，且连接柱为不 锈钢材质，支撑板的底部固定连接有支撑腿，且 支撑腿的底部表面开设有橡胶垫，机械狗主体的 顶部开设有挡板，挡板的顶部固定开设有充电插 头，机械狗主体的顶部固定连接有显示屏，且显 示屏为液晶材质，显示屏的一侧固定连接有扬声 器，扬声器与机械狗主体进行镶嵌连接，且均匀 U 分布有若干个通孔。该装置结构简单，设计新颖， 5 智能化高，适合多方面推广。 8 6 2 6 2 3 1 2 N C CN 213262685 U 权利要求书 1/1页 1.一种开源可编程的智能仿生机械狗，包括机械狗主体（1）和控制箱（15），其特征在 于，所述机械狗主体（1）的中部固定连接有运动转轴（3），且运动转轴（3）与机械狗主体（1） 进行对称分布连接，所述机械狗主体（1）的两侧均分布有若干个支撑板，且支撑板为木质结 构，所述支撑板中固定连接有连接柱（4），且连接柱（4）为不锈钢材质，所述支撑板的底部固 定连接有支撑腿（2），且支撑腿（2）的底部表面开设有橡胶垫，所述机械狗主体（1）的顶部开 设有挡板（11），所述挡板（11）的顶部固定开设有充电插头（10），所述机械狗主体（1）的顶部 固定连接有显示屏（6），且显示屏（6）为液晶材质，所述显示屏（6）的一侧固定连接有扬声器 （5），所述扬声器（5）与机械狗主体（1）进行镶嵌连接，且均匀分布有若干个通孔。 2.根据权利要求1所述的一种开源可编程的智能仿生机械狗，其特征在于，所述机械狗 主体（1）的顶部滑动连接有滑板（12），所述滑板（12）的两侧固定连接有滑块，所述机械狗主 体（1）的顶部内侧开设有滑轨，且滑块与滑轨滑动连接，所述滑板（12）的一端开设有凹槽 （13），所述滑板（12）与挡板（11）进行镶嵌连接。 3.根据权利要求1所述的一种开源可编程的智能仿生机械狗，其特征在于，所述机械狗 主体（1）的内部固定连接有电路板（16），所述机械狗主体（1）的顶部固定连接有耳朵（8），所 述耳朵（8）的内部固定连接有语音接收模块，且耳朵（8）与电路板（16）进行电性连接。 4.根据权利要求3所述的一种开源可编程的智能仿生机械狗，其特征在于，所述耳朵 （8）的一侧固定连接有电子眼（7），所述电子眼（7）的内部开设有报警模块，且电子眼（7）与 电路板（16）进行电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种开源可编程的智能仿生机械狗，其特征在于，所述机械狗 主体（1）的后侧固定连接有金属尾巴（9），所述控制箱（15）的顶部固定连接有信号传输杆 （14），所述金属尾巴（9）的内部开设有无线所述的一种开源可编程的智能仿生机械狗，其特征在于，所述机械狗 主体（1）的内部中侧固定连接有微处理器（18），且微处理器（18）的型号为Cortex‑M3。 7.根据权利要求1所述的一种开源可编程的智能仿生机械狗，其特征在于，所述机械狗 主体（1）的内部右侧固定连接有储存模块（17），且储存模块（17）与显示屏（6）电性连接。 2 2 CN 213262685 U 说明书 1/3页 一种开源可编程的智能仿生机械狗 技术领域 [0001] 本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体为一种开源可编程的智能仿生机械狗。 背景技术 [0002] 随着时代的不断发展，人工智能、物联网等技术也在不断的普及，因此机械行业普 遍认为需要在开源阶段开展编程活动，模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功 能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20 世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、 结合而形成的一门边缘学科，仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人，把生 物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比 自然界形成的体系更为完善的仿生机械，但是现有大部分仿生机械适用于玩具，军事、探测 等行业，对于开源编程行业涉入较浅，为了仿生机械的多方面发展。因此我们对此做出改 进，提出一种开源可编程的智能仿生机械狗。 发明内容 [0003] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案： [0004] 本实用新型一种开源可编程的智能仿生机械狗，包括机械狗主体和控制箱，所述 机械狗主体的中部固定连接有运动转轴，且运动转轴与机械狗主体进行对称分布连接，所 述机械狗主体的两侧均分布有若干个支撑板，且支撑板为木质结构，所述支撑板中固定连 接有连接柱，且连接柱为不锈钢材质，所述支撑板的底部固定连接有支撑腿，且支撑腿的底 部表面开设有橡胶垫，所述机械狗主体的顶部开设有挡板，所述挡板的顶部固定开设有充 电插头，所述机械狗主体的顶部固定连接有显示屏，且显示屏为液晶材质，所述显示屏的一 侧固定连接有扬声器，所述扬声器与机械狗主体进行镶嵌连接，且均匀分布有若干个通孔。 [0005] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械狗主体的顶部滑动连接有滑板， 所述滑板的两侧固定连接有滑块，所述机械狗主体的顶部内侧开设有滑轨，且滑块与滑轨 滑动连接，所述滑板的一端开设有凹槽，所述滑板与挡板进行镶嵌连接。 [0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械狗主体的内部固定连接有电路 板，所述机械狗主体的顶部固定连接有耳朵，所述耳朵的内部固定连接有语音接收模块，且 耳朵与电路板进行电性连接。 [0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述耳朵的一侧固定连接有电子眼，所述 电子眼的内部开设有报警模块，且电子眼与电路板进行电性连接。 [0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械狗主体的后侧固定连接有金属尾 巴，所述控制箱的顶部固定连接有信号传输杆，所述金属尾巴的内部开设有无线] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械狗主体的内部中侧固定连接有微 处理器，且微处理器的型号为Cortex‑M3。 [0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械狗主体的内部右侧固定连接有储 3 3 CN 213262685 U 说明书 2/3页 存模块，且储存模块与显示屏电性连接。 [0011] 本实用新型的有益效果是：该种开源可编程的智能仿生机械狗，区别于现有的技 术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理，通过滑板与挡 板进行镶嵌连接，滑板与挡板进行镶嵌连接方便对内部损坏物品进行维修；通过耳朵与电 路板进行电性连接，相较文字输入来说，语音控制属于一种强提醒的方式，使接收感知度更 强，提醒效果更好，解放了双手；通过电子眼与电路板进行电性连接，电子眼的内部开设有 报警模块可以对编程出错的地方进行提醒，方便对程序进行更改，节省时间；通过金属尾巴 与信号传输杆进行连接，方便把程序传输进大数据库中，进行及时的申请开源许可证，以免 时间一长将此事给忘掉；通过设置微处理器对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任 务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限 度。 附图说明 [0012] 图1是本实用新型一种开源可编程的智能仿生机械狗的左视立体图； [0013] 图2是本实用新型一种开源可编程的智能仿生机械狗的右视立体图； [0014] 图3是本实用新型一种开源可编程的智能仿生机械狗的控制箱立体图； [0015] 图4是本实用新型一种开源可编程的智能仿生机械狗的内部平面图。 [0016] 图中：1、机械狗主体；2、支撑腿；3、运动转轴；4、连接柱；5、扬声器；6、显示屏；7、电 子眼；8、耳朵；9、金属尾巴；10、充电插头；11、挡板；12、滑板；13、凹槽；14、信号传输杆；15、 控制箱；16、电路板；17、储存模块；18、微处理器。 具体实施方式 [0017] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0018] 实施例：如图1‑4所示，本实用新型一种开源可编程的智能仿生机械狗，包括机械 狗主体1和控制箱15，机械狗主体1的中部固定连接有运动转轴3，且运动转轴3与机械狗主 体1进行对称分布连接，机械狗主体1的两侧均分布有若干个支撑板，且支撑板为木质结构， 支撑板中固定连接有连接柱4，且连接柱4为不锈钢材质，支撑板的底部固定连接有支撑腿 2，且支撑腿2的底部表面开设有橡胶垫，机械狗主体1的顶部开设有挡板11，挡板11的顶部 固定开设有充电插头10，机械狗主体1的顶部固定连接有显示屏6，且显示屏6为液晶材质， 显示屏6的一侧固定连接有扬声器5，扬声器5与机械狗主体1进行镶嵌连接，且均匀分布有 若干个通孔。 [0019] 其中，机械狗主体1的顶部滑动连接有滑板12，滑板12的两侧固定连接有滑块，机 械狗主体1的顶部内侧开设有滑轨，且滑块与滑轨滑动连接，滑板12的一端开设有凹槽13， 滑板12与挡板11进行镶嵌连接，滑板12与挡板11进行镶嵌连接方便对内部损坏物品进行维 修。 [0020] 其中，机械狗主体1的内部固定连接有电路板16，机械狗主体1的顶部固定连接有 耳朵8，耳朵8的内部固定连接有语音接收模块，且耳朵8与电路板16进行电性连接，相较文 字输入来说，语音控制属于一种强提醒的方式，使接收感知度更强，提醒效果更好，解放了 4 4 CN 213262685 U 说明书 3/3页 双手。 [0021] 其中，耳朵8的一侧固定连接有电子眼7，电子眼7的内部开设有报警模块，且电子 眼7与电路板16进行电性连接，电子眼7的内部开设有报警模块可以对编程出错的地方进行 提醒，方便对程序进行更改，节省时间。 [0022] 其中，机械狗主体1的后侧固定连接有金属尾巴9，控制箱15的顶部固定连接有信 号传输杆14，金属尾巴9的内部开设有无线进行连接， 方便把程序传输进大数据库中，进行及时的申请开源许可证，以免时间一长将此事给忘掉。 [0023] 其中，机械狗主体1的内部中侧固定连接有微处理器18，且微处理器18的型号为 Cortex‑M3，对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间， 从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。 [0024] 其中，机械狗主体1的内部右侧固定连接有储存模块17，且储存模块17与显示屏6 电性连接，储存模块17的设置使得存存容量大，且储存资料就无法再将之改变或删除，资料 并不会因为电源关闭而消失。 [0025] 工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置接通电源，机械狗主 体1进行工作，通过扬声器5进行呼应，通过耳朵8接收语音进行编程，相较文字输入来说，语 音控制属于一种强提醒的方式，使接收感知度更强，提醒效果更好，解放了双手，电子眼7提 醒编程出现的问题，可以在显示屏6观察所编写的程序，发现具体问题点进行更改，之后通 过金属尾巴9与信号传输杆14的连接，传输给控制箱15，金属尾巴9的内部开设有无线接收 模块，方便把程序传输进大数据库中，进行及时的申请开源许可证，以免时间一长将此事给 忘掉，且机械狗主体1的内部中侧固定连接有微处理器18，对实时多任务有很强的支持能 力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时 间减少到最低限度，没电情况下可以通过充电插头10进行充电，机械狗主体1内部出现问题 可以控制凹槽13滑动进行维修。 [0026] 最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、 “下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0027] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设 置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0028] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参 照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 5 5 CN 213262685 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 213262685 U 说明书附图 2/2页 图3 图4 7 7

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