U8.COM官网本实用新型属于仿生机器人技术领域,尤其为一种自动避障的仿生机械犬,包括装置主体,所述装置主体两侧设置有驱动组件,所述驱动组件外侧安装有大腿,所述大腿底端安装有小腿,所述小腿内部设置有柱形缓冲器,所述柱形缓冲器底端设置有缓冲接头,所述缓冲接头底部安装有足部支撑块,所述装置主体前端安装有摄像机,所述摄像机底侧设置有避障感应器,本实用新型的自动避障的仿生机械犬,利用柱形缓冲器和缓冲接头能在装置移动过程中降低小腿底端受到的冲击,利用足部支撑块通过固定螺纹头和安装槽与缓冲接头底部安装固定的设计方便了对长时间使用后发生磨损和变形的足部支撑块进行快速的拆卸和更换。

　　1.一种自动避障的仿生机械犬,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)两侧设置有驱动组件(2),所述驱动组件(2)外侧安装有大腿(3),所述大腿(3)底端设置有连接电机(4),所述连接电机(4)底部安装有小腿(5),所述小腿(5)内部设置有柱形缓冲器(6),所述柱形缓冲器(6)底端设置有缓冲接头(7),所述缓冲接头(7)中间设置有安装槽(8),所述缓冲接头(7)底部安装有足部支撑块(9),所述足部支撑块(9)背部设置有固定螺纹头

　　(10),所述装置主体(1)前端安装有摄像机(11),所述摄像机(11)前表面设置有摄像头

　　(12),所述摄像机(11)底侧设置有避障感应器(13),所述避障感应器(13)前表面设置有超声波探头(14),所述装置主体(1)顶面安装有储物箱(15),所述储物箱(15)尾侧设置有外部接线.根据权利要求1所述的一种自动避障的仿生机械犬,其特征在于,所述装置主体(1)内部设置有仿生驱动主机,所述装置主体(1)左右两侧的前后端各设置有一个所述驱动组件(2)并与所述装置主体(1)内部的仿生驱动主机电性连接,且所述装置主体(1)通过所述驱动组件(2)与所述大腿(3)顶端连接固定。

　　3.根据权利要求2所述的一种自动避障的仿生机械犬,其特征在于,所述大腿(3)底端通过所述连接电机(4)与所述小腿(5)顶端连接固定,所述连接电机(4)通过所述大腿(3)内部设置的电路与所述装置主体(1)电性连接,且所述驱动组件(2)通过配合所述连接电机

　　(4)分别驱动所述大腿(3)和所述小腿(5)有序转动并使所述装置主体(1)能模仿犬类生物进行移动。

　　4.根据权利要求1所述的一种自动避障的仿生机械犬,其特征在于,所述柱形缓冲器

　　(6)设置在所述小腿(5)内部中间,且所述柱形缓冲器(6)通过内部设置的伸缩轴和缓冲弹簧将所述缓冲接头(7)固定在所述小腿(5)底端。

　　5.根据权利要求1所述的一种自动避障的仿生机械犬,其特征在于,所述足部支撑块

　　(9)通过所述固定螺纹头(10)与所述安装槽(8)螺纹连接并使所述足部支撑块(9)与所述缓冲接头(7)底部安装固定,且所述足部支撑块(9)底部与地面接触部位设置有多种规格的耐磨型金属材料以及提高抓地力的橡胶材料并根据使用需求进行替换使用。

　　6.根据权利要求1所述的一种自动避障的仿生机械犬,其特征在于,所述摄像机(11)和所述避障感应器(13)都安装在所述装置主体(1)前端,所述摄像机(11)和所述避障感应器

　　(13)通过内部电路与所述装置主体(1)内部主机电性连接,且所述电池舱(17)内部设置有蓄电池并为所述装置主体(1)供电。

　　[0001]本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种自动避障的仿生机械犬。

　　[0002]机器人现在已被广泛地运用于生活中的各个场景,机器人时代已经到来。人们对机器人的需求增大给机器人的环境适应能力、功能性、安全性和稳定性等都提出了新的要求。传统的机器人在各种环境中进行移动大多使用的是轮子、履带等,依靠它们与地面的作用实现运动。这种移动方式的好处在于方便快捷,缺点在于适用的场景十分有限,只能够在平坦的地势和相对简单的环境中应用。仿生机器人可以充分地克服这些缺点,通过模仿动物的运动,仿生机器人不仅可以适应多种地形,还可以在复杂的环境中实现更加稳定的运动。

　　[0003]原有的自动避障的仿生机械犬在户外环境中使用时存在以下问题,1、通常仿生机械犬都是通过四条机械腿对装置进行支撑的同时模仿犬类的运动方式进行移动,然而装置长时间在户外使用时机械腿的足部支撑部位会由于长时间与户外的路面以及岩石接触发生碰撞和摩擦而导致产生较大的磨损,导致机械腿足部变形,影响装置的稳定性的同时一体化的设计也会导致在对机械腿的足部进行维护时需要将整个机械腿进行拆卸和更换,工序繁琐的同时还会提高装置的使用和维护成本,降低装置的实用性,2、机械犬在使用时需要在不同环境下进行作业,若是在冰面或是瓷砖等表面光滑的地区进行移动时金属材料的足部支撑部件则会因抓地力不足而导致装置打滑不能正常移动,影响装置的稳定性而导致无法正常使用。

　　[0004]为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种自动避障的仿生机械犬,具有使用方便、操作简单和实用性强的特点。

　　[0005]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,一种自动避障的仿生机械犬,包括装置主体,所述装置主体两侧设置有驱动组件,所述驱动组件外侧安装有大腿,所述大腿底端设置有连接电机,所述连接电机底部安装有小腿,所述小腿内部设置有柱形缓冲器,所述柱形缓冲器底端设置有缓冲接头,所述缓冲接头中间设置有安装槽,所述缓冲接头底部安装有足部支撑块,所述足部支撑块背部设置有固定螺纹头,所述装置主体前端安装有摄像机,所述摄像机前表面设置有摄像头,所述摄像机底侧设置有避障感应器,所述避障感应器前表面设置有超声波探头,所述装置主体顶面安装有储物箱,所述储物箱尾侧设置有外部接线口,所述装置主体底面设置有电池舱。

　　[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案,所述装置主体内部设置有仿生驱动主机,所述装置主体左右两侧的前后端各设置有一个所述驱动组件并与所述装置主体内部的仿生驱动主机电性连接,且所述装置主体通过所述驱动组件与所述大腿顶端连接固定。

　　[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述大腿底端通过所述连接电机与所述小

　　腿顶端连接固定,所述连接电机通过所述大腿内部设置的电路与所述装置主体电性连接,且所述驱动组件通过配合所述连接电机分别驱动所述大腿和所述小腿有序转动并使所述装置主体能模仿犬类生物进行移动。

　　[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述柱形缓冲器设置在所述小腿内部中间,且所述柱形缓冲器通过内部设置的伸缩轴和缓冲弹簧将所述缓冲接头固定在所述小腿底端。

　　[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述足部支撑块通过所述固定螺纹头与所述安装槽螺纹连接并使所述足部支撑块与所述缓冲接头底部安装固定,且所述足部支撑块底部与地面接触部位设置有多种规格的耐磨型金属材料以及提高抓地力的橡胶材料并根据使用需求进行替换使用。

　　[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案,所述摄像机和所述避障感应器都安装在所述装置主体前端,所述摄像机和所述避障感应器通过内部电路与所述装置主体内部主机电性连接,且所述电池舱内部设置有蓄电池并为所述装置主体供电。

　　[001 1] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是,本实用新型的自动避障的仿生机械犬,利用柱形缓冲器和缓冲接头能在装置移动过程中降低小腿底端受到的冲击,防止小腿在长时间使用过程中因外部冲击而导致部件发生变形或产生裂缝,保证了装置的使用寿命,利用足部支撑块通过固定螺纹头和安装槽与缓冲接头底部安装固定的设计方便了对长时间使用后发生磨损和变形的足部支撑块进行快速的拆卸和更换,提高了装置的维护效率的同时还降低了装置的维护成本,保证了装置的实用性,利用足部支撑块底部与地面接触的部位设置有耐磨型金属材料或是提高抓地力的橡胶材料灯多种不同规格的材料的设计方便了根据作业区域的使用需求对足部支撑块进行替换使用,保证了装置的适应性。

　　[0012] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中,

　　[0017] 图中,1、装置主体,2、驱动组件,3、大腿,4、连接电机,5、小腿,6、柱形缓冲器,7、缓冲接头,8、安装槽,9、足部支撑块, 10、固定螺纹头, 11、摄像机, 12、摄像头, 13、避障感应器,

　　[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

　　[0020] 请参阅图1‑图4,本实用新型提供以下技术方案,一种自动避障的仿生机械犬,包括装置主体1,装置主体1两侧设置有驱动组件2,驱动组件2外侧安装有大腿3,大腿3底端设置有连接电机4,连接电机4底部安装有小腿5,小腿5内部设置有柱形缓冲器6,柱形缓冲器6底端设置有缓冲接头7,缓冲接头7中间设置有安装槽8,缓冲接头7底部安装有足部支撑块

　　9,足部支撑块9背部设置有固定螺纹头10,装置主体1前端安装有摄像机11 ,摄像机11前表面设置有摄像头12,摄像机11底侧设置有避障感应器13,避障感应器13前表面设置有超声波探头14,装置主体1顶面安装有储物箱15,储物箱15尾侧设置有外部接线,在使用时,利用柱形缓冲器6配合缓冲接头能降低装置主体1在移动过程中小腿5底端受到的冲击,防止小腿5的部件在长时间使用中因外部冲击而导致变形或破损,保证了装置的使用寿命,利用足部支撑块9通过固定螺纹头10和安装槽8与缓冲接头7连接使用的设计能方便对长时间使用后发生磨损和变形的足部支撑块9进行快速的拆卸和更换,提高了维护效率的同时也降低了维护成本,保证了装置的实用性,利用足部支撑块9底部与地面的接触部位设置有耐磨型金属材料和提高抓地力的橡胶材料灯多种不同规格的材料的设计方便了根据作业地区的使用需求对其进行替换使用,保证了装置的适用性。

　　[0021] 具体的,根据附图1和附图2所示,本实施例中,装置主体1内部设置有仿生驱动主机,装置主体1左右两侧的前后端各设置有一个驱动组件2并与装置主体1内部的仿生驱动主机电性连接,且装置主体1通过驱动组件2与大腿3顶端连接固定,保证了装置的稳定性。

　　[0022] 具体的,根据附图1和附图2所示,本实施例中,大腿3底端通过连接电机4与小腿5顶端连接固定,连接电机4通过大腿3内部设置的电路与装置主体1电性连接,且驱动组件2通过配合连接电机4分别驱动大腿3和小腿5有序转动并使装置主体1能模仿犬类生物进行移动,保证了装置的移动能力。

　　[0023] 具体的,根据附图1和附图3所示,本实施例中,柱形缓冲器6设置在小腿5内部中间,且柱形缓冲器6通过内部设置的伸缩轴和缓冲弹簧将缓冲接头7固定在小腿5底端,降低了小腿5受到的冲击力。

　　[0024] 具体的,根据附图1和附图3所示,本实施例中,足部支撑块9通过固定螺纹头10与安装槽8螺纹连接并使足部支撑块9与缓冲接头7底部安装固定,且足部支撑块9底部与地面接触部位设置有多种规格的耐磨型金属材料以及提高抓地力的橡胶材料并根据使用需求进行替换使用,保证了装置的适用性。

　　[0025] 具体的,根据附图3和附图4所示,本实施例中,摄像机11和避障感应器13都安装在装置主体1前端,摄像机11和避障感应器13通过内部电路与装置主体1内部主机电性连接,且电池舱17内部设置有蓄电池并为装置主体1供电,保证了装置的正常运行。

　　[0026] 本实用新型的工作原理及使用流程,本实用新型的自动避障的仿生机械犬,在使用时,利用柱形缓冲器6配合缓冲接头能降低装置主体1在移动过程中小腿5底端受到的冲击,防止小腿5的部件在长时间使用中因外部冲击而导致变形或破损,保证了装置的使用寿命,利用足部支撑块9通过固定螺纹头10和安装槽8与缓冲接头7连接使用的设计能方便对长时间使用后发生磨损和变形的足部支撑块9进行快速的拆卸和更换,提高了维护效率的同时也降低了维护成本,保证了装置的实用性,利用足部支撑块9底部与地面的接触部位设置有耐磨型金属材料和提高抓地力的橡胶材料灯多种不同规格的材料的设计方便了根据作业地区的使用需求对其进行替换使用,保证了装置的适用性。

　　[0027] 最后应说明的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。